自动机器人码垛机由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成。码垛机定位系统是整台设备的核心，采用日本安川公司产品，运动速度高，重复精度较高。X、Y、Z三坐标均采用同步齿形带传动，单坐标重复定位精度为0.1mm，最快直线运动速度达1000mm/s。

       其中X坐标轴为单根长度3000mm、跨度1935mm的定位系统，由同步传输器保证两根定位系统运动的同步性，由一台1500W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量匹配的考虑，配有高精度行星齿轮减速机。

       Y轴采用双定位系统。之所以选用较大截面的定位单元，是因为Y轴为双端支撑、中间悬空结构，若截面选择不足，将影响机器人运动的平稳性，高速运动时可能产生振颤。两根定位单元并排使用，将Z轴夹在中间，能够有效平衡负载，这种安装方式稳定性良好。两根定位系统由一台1000W伺服电机驱动，并配有高精度行星齿轮减速机。

       Z轴定位系统结构稳固。该产品通常为滑块固定、整体作上下运动。因需快速提升负载，伺服电机需克服较大的重力和加速力，需匹配相应功率。实际应用中选用一台2000W带抱闸伺服电机，并配有高精度行星齿轮减速机。

       随着数字化技术和机器人技术的发展，机器人已演变为一种智能化设备，出现具有自主性、智能性、移动性、作业性特点的智能机器人。智能机器人技术已能够满足飞机装配的需求，作为一种灵活、高柔性且成本相对较低的自动化装备，可弥补传统数控机床的不足。未来机器人码垛机有望不断提升，将被更多行业领域所应用。